十字滑臺的工作原理

   十字滑臺是由兩組直線滑臺的按照X軸方向和Y軸方向組合，通常也稱為直角機器人、坐標軸滑臺、XY軸滑臺。工業上常常以橫向表示X軸，另一個軸向就是Y軸重合時，外觀上看起來是中文中的“十”字，十字滑臺的名稱也由此而來。

   十字滑臺的工作原理是通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。例如：把X定在Y軸的滑臺上，這樣X軸上的滑塊就是運動對象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運動，xy線性模組，其運動方式一般由外置驅動來實現。這樣就可以實現讓滑塊在平面坐標上完成定點運動，精密xy線性模組，線性或者曲線運動。十字滑臺的結構主要取決于其組成元素——直線滑臺的結構。

   即十字滑臺的結構主要分為兩種：同步帶結構和絲桿結構。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　xy線性模組的特點與應用

　　xy線性模組是一種直線傳動裝置，由同步帶及同步輪、線軌等組成，也稱為定位模組。使用范圍廣、安裝方便、精度高。線性模組可以說是機械工程師們通過對機械的改造和機械開發相互分享和交流得出的一們普遍使用的知識產物，它的特點是低噪音、速度快、性能穩定、性價比高。被印刷、激光、點膠、噴涂等行業廣泛應用。

什么樣的xy線性模組適用

    現在市面上xy線性模組各式各樣，當然也就會存在魚龍混雜的情況。那什么樣的直線模組滑臺適合我們自己的工作場境呢？下面我們讓銳拓的工程師和我們一起來分享經驗。銳拓機械做xy線性模組已經有十多年的經驗了。

    激光切割行業，一般用的45*45模組，也就是RTW45型的。這種負載相對輕點，只要搭配激光頭就可以工作了。像書型盒涂膠、畫膠等工序用的就是相對大一點那款型號，60*60的，也就是RTW60的。一些機器人上也會搭配一些模組來協助完成一些動作。還有一些墻面噴繪、攝影等，需要大行程的。我們不拼接可以做到6000長，有一些要更長的可以采用拼接方式來完成。

   相對來說，同步帶直線模組滑臺要比絲桿的聲音小的，xy線性模組廠家，也就是靜音效果。另外導程也比絲桿的要大，所以速度相對也要快一些。行程就有更大的優勢了，XY線性模組價格，絲桿的一般是做到2000以內，而同步帶的這種做到6000甚至更長。

    所以還是根據自己的行業、應用的環境等情況結合起來選型，這樣會更合理、更適用。